闪电谈论｜全球首场机器人“半马”，是怎么炼成的？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个工业翻开怎样的新局面？
竞赛地势多样 选手造型各异
成果怎样核算？
全球首个人形机器人半程马拉松的道路，起点设在北京南海子公园南门，结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里，这意味着，选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然，这种运动并不是简略的重复，这条道路上共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点至少有90°。并且，由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是形形色色，比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只要75cm的“0306”小伟人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不共同，并且半途或许还呈现换电池补给的状况，那么竞赛成果又该怎样核算？冠军机器人又是依托怎样的技能优势赢得竞赛的？
机器人最简略坏的其实是脚踝，由于它们在奔驰进程中，需求重复地、高强度地去跺地，必定会对脚踝以及相应的连杆形成冲击，由于人类跑步的时分，有一个脚掌先触地的进程，相对节能，如果说选用学习人类跑步的方法，必定会对它的脚底板发生磨损，所以许多研制人员会在这儿贴心肠给它们替换鞋垫或许穿上跑鞋。
为了未来更好地“奔驰”！机器人马拉松上有一支特别的部队
这场看似鲁莽的赛事吸纳了全网上亿的重视度，也让科技职业、出资圈乃至群众陷入了一场关于未来的剧烈评论：为什么非要让机器人跑马拉松？
一场极限测验
“是驴子是马拉出来溜溜”，一位在竞赛当日跟满全程的出资人士对凤凰网科技表明，“咱们的尽力应该被看到”。其所出资的机器人项目也在当天参赛，并顺畅完赛，乃至拿到了一个不错的成果。
“仍是要感谢主办方办这个活动，能验证咱们的机器人，磨炼咱们的团队”，一位参赛企业负责人也在赛后表明。
尽管过后，有很多视频显现，开跑画面一度很紊乱——有刚起跑就跌倒的、也有跑到一半便模糊的，还有跌倒时因为力度较大“头掉”的，但这些插曲未能影响整个竞赛给人类社会带来的震慑。
实践上，这场马拉松竞赛的建立背面并非噱头，而是有着许多技能考量。
对机器人而言，马拉松不是体能应战，而是一场“技能铁人三项”。赛道上的21.0975公里，涵盖了柏油路、平地与坡道或者是急弯等多种地势，还需要机器人应对传感器过载、关节过热、电池续航等多种极限应战。
为了参加这项竞赛，不少团队更是从数月前就已进入了紧锣密鼓的调试期。
以排名榜首的“天工”机器人为例，其身高约1.8米、体重约55公斤，本年，其将时速从6千米/时提高到最高峰值速度12千米/时，还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”，变得更聪明。
在这场马拉松竞赛中，跑的稳和跑的久其实最为要害，尽管竞赛中答应替换电池，但相同要计入完赛时间，这将直接影响成果，因此倒逼团队平衡续航与功率。
取得第三名成果的机器人“行者二号”背面的开发团队卓益得相关负责人便告知凤凰网科技，“咱们的方针不仅是完结竞赛拿奖。更期望展现仿生驱动的优势，特别是肌腱-绳驱动在机器人马拉松中的稳定性、轻盈的步态和高效的能耗办理。”
该团队在赛前进行了约一个月时间的备赛，团队进行了很多的长距离测验，模仿不同地势、环境条件，以优化机器人的步态操控和能量办理。“一个风趣的阅历是，在前期测验阶段，咱们发现机器人在跑步时，绳子驱动的反响略有滞后，导致步态不行流通。所以，咱们研讨运动操控的队员和研讨生物力学队员一起剖析了人类在长距离跑时怎么调理肌腱张力，终究在操控战略上学习了这一原理，成功提高了机器人步态的稳定性和流通度。”该负责人告知凤凰网科技。
一群最累工程师的星斗大海
信任不少人经过这几天竞赛现场视频，也注意到，机器人在跑步的过程中，后边跟着一大群工程师。
这些人也被戏弄为膂力最强工程师，陪跑的一起，还得应对机器人的各种突发情况。除了遥控和拉绳，还得时间预备喷液体降温。
本次马拉松参赛机器人有20个，但终究完赛的只要6个，完赛率仅30%。但关于这些跑进赛场的工程师而言，这只是几小时的竞赛成果现已很不简单，何况背面凝集的是长达十余年的艰苦支付。
夺冠的种子选手天工机器人，背面是北京人形机器人立异中心。
2023年末，优必选作为建议单位和总经理单位，与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等 10 家职业领军企事业单位一起出资联合组建了北京人形机器人立异中心，优必选 CTO、履行董事熊友军担任立异中心的法定代表人和总经理。
图｜优必选 CTO、履行董事熊友军
而优必选这家公司，实践上成立于2012年3月，在踏入人形机器人这片星斗大海之后，优必选可谓坐了十年冷板凳，直到近两年，才真实看到赛道运用的转折点。
“天工的技能实力的确很强，但团队也很辛苦，我有一位老同事就在这个团队，头发都白了”，一位在现场观赛的职业人士对凤凰网科技表明。
排名第二的机器人N2出自松延动力，该公司是机器人赛道超新星的代表。创始人姜哲源出生于1998年，本科毕业于清华大学电子工程系，博士就读于清华大学穿插信息院。2023年，也正是姜哲源博士在读的第三年，他做出了停学创业的斗胆决议。当年度9月，松延动力诞生。
排名第三的行者二号与卓益得公司，更是“一穷二白”，罕见明星本钱加持，也没有网红天才少年，起先并不闻名，但终究一战成名。
实践上，一切参赛部队的方针都并非真的是“夺冠”，而是验证要害技能：到现在为止人形机器人仍旧缺少职业标准，就像这一次的竞赛选手们其实道路各不相同，天工选用的是功能稍弱的纯电机驱动，其他选手也有选用肌腱驱动、气动驱动等技能的。
马拉松让这些机器人走出实验室，未来或许能够直接相关运用场景——物流分拣需长续航，灾祸救援依靠地势适应性，家庭服务则要求天然步态。一场马拉松竞赛，将这些技能检测凝缩于一处。
《黑神话悟空》制作人冯骥从前说：“踏上取经路，比抵达灵山更重要。”关于人形机器人赛道而言，他们的取经路才刚刚开始。
祛魅仍是练兵？
本次机器人马拉松能取得如此高重视度，和现场紊乱情况频出有关。
比方宇树的G1机器人开场刚起跑就躺倒了（非宇树官方团队，而是第三方购买宇树G1并运用自研算法参赛）；松延动力的机器人在冲刺阶段冲的太猛，不小心摔了一跤——头掉了，但坚持完赛；还有些面孔上很拟人的美人机器人，从刚起跑就好像“黛玉附体”，直接瘫坐在地上，后边的工程师拽的非常难堪。
这些切片化的视频，只不过是赛事中的插曲。但传导到不知情的群众耳中，便成了对机器人赛道的祛魅。
实践上，就在不久前，金沙江创投合伙人朱啸虎曾揭露质疑人形机器人是“有毒的泡沫”，以为本钱过度追捧形状而忽视场景适配性。其时，已给人形机器人赛道泼了一盆大大的冷水。
但这场情况百出的竞赛，反倒是从某种程度上反击了朱啸虎。
它验证了硬件与算法的临界打破，暴露了续航与可靠性的短板，也消解了群众对“钢铁生命”的生疏感。
“咱们期望经过竞赛，证明仿生驱动等技能在长期、长距离运转中的可行性，并推进更高效、更天然的人形机器人开展”。卓益得相关负责人告知凤凰网科技，其接下来会在技能层面持续迭代优化、杂乱才能动态功能等方面添加AI导航侦办，在传感、自主性、环境适应性等方面持续提高。现在的续航才能现已证明其能够真实落地巡检侦办、安防、物资运送等实践转移范畴。
正如北京人形机器人立异中心总经理熊友军所言：“我国机器人工业的迭代速度、运用场景和数据量已跻身全球榜首队伍。”
办一场全球绝无仅有的机器人马拉松大赛，这21公里的奔驰，或许正是人机共生年代的榜首个足迹——蠢笨，但力气感十足。
本文源自：凤凰网科技