2时40分42秒!人形机器人半程马拉松冠军诞生

liukang20244天前热心吃瓜832
4月19日
人类和人形机器人共跑的
半程马拉松赛
在北京亦庄鸣枪起跑
经过2时40分42秒
北京人形机器人立异中心自研的
全尺度人形机器人
天工Ultra
斩获人形机器人半马冠军!
天工经过起点处
天工完赛后
当日7时30分,以“亦马领先,智领未来”为主题的北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松按时鸣枪起跑。20支战队的机器人顺次发枪起跑,每个参赛机器人动身时刻距离1分钟左右。
路程中,人形机器人与人类参赛选手一同起跑,相同赛道(中心被绿化带和围栏离隔),以南海子公园一期南门为起点,通明湖信息城为结尾,全长21.0975公里。
“天工Ultra”首先撞线
依照排位赛成果,人形机器人“天工Ultra”首先动身,用时2时40分42秒成功冲过结尾线,夺得人形机器人半程马拉松冠军。
天工撞线
“天工Ultra”身高约1.8米,体重约55公斤,是赛场上最受重视的“大个头”。
不同于人形机器人常见的遥控手柄控制方法,它运用无线领航技能完结跟从导航和长程途径规划,依托于本身搭载的运控算法和多模态传感器,结合超宽带无线技能,引导机器人进行方针盯梢,核算本身方位,自主实时调整奔驰方向和速度,完结从赛事起点抵达方针点的奔驰。
天工队发言人、北京人形机器人立异中心品牌公关负责人魏嘉星说:“为在此次马拉松中获得优异成果,咱们霸占了本体安稳性、轻量化规划、关节长时刻运动易发热等硬件难题,还经过优化运动控制算法进一步增强了关节和谐运动才能、步态和谐才能和杂乱地势经过才能等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7-8公里/小时。”
“这是里程碑含义的作业。”北京人形机器人立异中心总经理熊友军赛后表明,人形机器人初次参与半程马拉松竞赛,虽然面临高动态非结构化环境、路面妨碍等多重应战,但体现杰出,显示出可靠性和安稳性。未来机器人将应用于更多场景,效果会越来越大。
获奖状况
冠军:天工Ultra
研制企业:北京人形机器人立异中心
身高1.8米,因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构规划,在奔驰速度上极具爆发力,是北京人形机器人立异中心最适合奔驰的“选手”,可完结10公里/小时的安稳奔驰,最快速度可到达12公里/小时。
亚军:N2机器人
研制企业:北京松延动力
身高1.2米。假如竞赛时呈现横风,那对小个子的影响就比较小。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒。
第三名:行者二号
研制企业:上海卓益得机器人公司
身高1.7米、体重28公斤,具有轻量化、高续航和高效能等特色,能够完结6小时动态续航。一同能模仿生物肌腱的运动特性,具有更高的安全性和灵活性,最快能够到达8公里/小时的移动速度。
路程赛制更像是赛车竞赛
依据赛制,参赛机器人应具有人形外观,能够完结双足行走或奔驰等动作,不能是轮式结构。控制方面,能够选用手动遥控或自主跟从等方法。人形机器人在竞赛中可经过“换电”或替换机器人的方法接力完结悉数竞赛。
因此,大部分人形机器人从起点动身时,身边都合作有领队、操作手或工程师等一同奔驰。北京经开区管委会副主任梁靓表明:“机器人马拉松的路程赛制更像是赛车竞赛,不仅是单个机器人的比拼,还有后边的工程师、控制员、领队等,是一个团队的竞赛。”
上海卓益得机器人(DroidUp)有限公司创始人李清都也在受访时表明,“此次竞赛不仅是对机器人的应战,也是对随行控制人员体能的一次训练。”
依据赛事官方信息,人形机器人半程马拉松共有20支战队参赛。在逾21公里的半程马拉松路程中,人形机器人要面临长时刻奔驰、杂乱路况,以及或许呈现的突发状况等应战。
此次竞赛地势环境包含平地、坡道,最大斜度不高于9度,竞赛线路全体平顺,共包含6个左转道、8个右转道,无折返,结尾前设置1.5公里直道,转弯视点不小于90度,为人形机器人赛队供给线路GPS坐标数据。
跑道旁市民观赛热情高涨
参赛即成功,完赛即英豪
“不能喊加油了,要喊加电!”竞赛中不少市民围观,并为机器人呐喊助威。
不只是观众,在跑友的眼中,本次赛事更是一次可贵的“同场竞技”。戴着奖牌的常女士刚刚完结了自己的半程马拉松赛事,她兴奋地说:“我全程都在给朋友直播机器人跑步的状况。”在屡次跑马拉松的阅历中,她感觉这次竞赛更有新意,仅有惋惜的是,“直播了机器人的第二名和第三名,却没有追上‘天工’。”
其实,在这次的人形机器人竞赛中,有些人形机器人顺利完结赛事,也有一些跌倒又站了起来,还有一些途中挑选了退出……但无论怎样,这些都只是竞赛中难以避免的“插曲”。
人机一起站上跑道,关于主办方、参赛队、选手以及观众来说都是第一次。这一次,机器人的一小步,或许会是人类科技开展的一大步。
正如参赛战队在受访时说到最多的一句话:“参赛即成功,完赛即英豪。”从实验室到半程马拉松赛场,人形机器人要完结的是一次对技能打破的“极限测验”。
人形机器人半马现场一览
跌倒了再爬起来
宇树机器人跌倒后敏捷站起持续竞赛,赢得现场一片掌声
全场仅有“美人”机器人
钢宝队的幻幻机器人,是此次参赛的仅有仿生机器人,惋惜的是刚动身不久就“停工”了
最萌的“小伟人”
身穿一件炫酷的银蓝拼色套装的小伟人,外形非常心爱。它是本次竞赛中仅有一个由工作本科院校团队规划的人形机器人
机器人秀场
展现区内小朋友与机器人商讨球技
竞赛有结尾,但对人形机器人工业开展而言,这儿将是一个新的起点。
制造:北京市科协融媒体中心
记者:李晶
拍摄/动图:丁林、任孝鹏
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